Un actuador pneumàtic en una transmissió pneumàtica que converteix l'energia de pressió d'un gas comprimit en energia mecànica i produeix un moviment de rotació. El motor de pressió d'aire que s'utilitza habitualment és un motor d'aire de desplaçament positiu, que utilitza el canvi de volum de la cavitat de treball per fer el treball i es divideix en tipus de paleta, tipus de pistó i tipus d'engranatge.
Un motor d'aire és un dispositiu que converteix l'energia de pressió de l'aire comprimit en energia mecànica giratòria. La seva funció és equivalent a la d'un motor elèctric o hidràulic, és a dir, el parell de sortida s'utilitza per impulsar el mecanisme de moviment de rotació.